Чтобы включить режим разработчика, нужно 7 раз нажать на номер сборки в разделе "О телефоне". После этого в настройках появится новый пункт Параметры разработчика.
Выключить режим разработчика можно прямо в Параметрах разработчика. При отключении режима разработчика все настройки из параметров разработчика сбросятся по умолчанию.