Виндван с гидроусилителем
В двух словах о принципах работы ветрорулевого (виндван) с контуром гидроусилителя, использующего движение судна.
Это классический ПИД-регулятор, в чисто механическом исполнении.
Ссылка на схемы ветрорулевых Пола Фэя.
http://www.faymarine.com/plansite/fay...
Если есть желание погрузиться в тему подробней - пишите комментарии, ставьте лайки, тема на самом деле обширная.
