Роботы которые умеют играть в ФУТБОЛ и БОУЛИНГ. Робофутбол. Робот на ардуино часть-1
Привет! В этом ролике я покажу и расскажу как сделать робота футболиста на ардуино.
Робот футболит - Robotic ball shooting
Соберем забавного робота футболиста, который умеют играть не только в футбол, но ещё и боулинг. Робофутбол.
Вторая часть - • Собираем робота футболиста своими рук...
Прошивка модуля, приложение • Собираем сумасшедшего робота своими р...
Настройка Bluetooth модуля • Рекомендации по сборке сумасшедшего р...
https://yadi.sk/d/quqtKPPrSeXiGg Схемы, скетч, приложение, STL-файлы - Обновление 29.08.2021 / Значительные изменения в коде, изменения stl файлов список ниже, обновлено приложение (расширены области кнопок передвижения, добавлена кнопка удар с движением, добавлена кнопка настройки для калибровки колес и редуктора механизма, убраны кнопки скорости передвижения, подключение по bluetooth стала быстрее).
Список изменения stl файлов
body_bottom.stl изменения диаметров отверстии
body_up.STL изменения расположении отвертий (крышка не ровно закрывалась)
cap_wheel.stl колпачок для заднего колеса
caterpillar.STL незначительные изменения, уменьшена толщина отверстия
kick_1.STL стало единым целом т.к. при сильном ударе она отклеивалась
wheel_front.STL изменения диаметра отверстия (диаметр велосипедной спицы)
whell_back.STL
_______________________________________________________________
Arduino Nano http://ali.onl/1CVs еще http://ali.onl/1CVt
Редукторные моторы http://ali.onl/1CVv
Редукторные моторы метал http://ali.onl/1Ddy
Сервомоторы http://ali.onl/1CVw
Драйвер двигателей http://ali.onl/1CVM
Bluetooth http://ali.onl/1CVx
Аккумуляторный отсек http://ali.onl/1CVy
Li-ion Аккумуляторы http://ali.onl/1CVz
Концевики http://ali.onl/1CVB
Разъемы http://ali.onl/1CVD
Болтики М3 http://ali.onl/1CVE
Гайка М3 http://ali.onl/1CVI
Винтики http://ali.onl/1CVJ
Резисторы http://ali.onl/1CVG
Провода - http://ali.onl/1CVK
Контактные панели http://ali.onl/1CVL
Монтажные платы http://ali.onl/1CVN
Конденсаторы http://ali.onl/1CVO
_______________________________________________________________
Настройки Cura, пластик PLA
Толщина - 1.2mm
Количество линий стенки - 3
Толщина дна/крышки - 1.2mm
Слои крышки/дна - 3
Плотность - 20%
Шаблон заполнения - Линии
Скорость печати - 50mm/s
_______________________________________________________________
Количество болтов и гаек
Болт М3х5мм - 6 шт.
Болт М3х10мм - 19 шт.
Болт М3х30мм - 6 шт.
Болт М3х15мм - 2 шт.
Болт М3х20мм - 4 шт.
_______________________________________________________________
#Arduino #Ардуино #Самоделки #Роботы #Хобби #3ДПринтер
