Как сделать робота на Ардуино своими руками. Робот крушитель управление через Bluetooth
В этом выпуске вы узнаете: как собрать ардуино робота Крушитель; как сделать робота, который бьет своим оружием и также им защищается. Робот имеет свою шкалу здоровья, силы и защиты. Создание робота на ардуино будет для вас интересным занятием, а играя им, придаст куда удовольствия. Управление роботов происходит через смартфон. Все детали будут изготовлены из платика с помощью 3д притера.
Здесь я применял контроллер ардуино, сервоприводы, редукторные моторы, концевик, Li-ion 18650 аккумуляторы.
Все детали напечатанные на 3Д принтере.
https://thingiverse.com - Сервис Thingiverse — Вселенная для 3d печати. Модели для 3D принтера.
https://www.thingiverse.com/thing:230... - Remotely controlled - Arduino Self balancing robot
https://www.arduino.cc/index.php - Программа ARDUINO IDE
• Собираем сумасшедшего робота своими р... - 2-я часть видео
• Рекомендации по сборке сумасшедшего р... - 3-я часть видео
https://yadi.sk/d/sP14Cm33u8j40Q Схемы, скетч, приложение, STL-файлы - Обновление 28.08.2021 / Небольшие изменения в коде, изменена схема подключения сервоприводов и кнопки, обновлено приложение (добавлена вибрация при попадании, расширены области кнопок передвижения, подключение по bluetooth стала быстрее).
https://yadi.sk/d/7YIc_NhLkTrY5g Gerber файл (из компонентов нужно Стабилизатор напряжения L7805 1-шт., конденсаторы 470мФ 16вольт 2 - шт.)
_______________________________________________________________
Arduino Nano http://ali.onl/1CVs еще http://ali.onl/1CVt
Редукторные моторы http://ali.onl/1CVv
Сервомоторы http://ali.onl/1CVw
Драйвер двигателей http://ali.onl/1CVM
Bluetooth http://ali.onl/1CVx
Аккумуляторный отсек http://ali.onl/1CVy
Li-ion Аккумуляторы http://ali.onl/1CVz
Шариковый подшипник http://ali.onl/1CVC
Концевики http://ali.onl/1CVB
Разъемы http://ali.onl/1CVD
Болтики М3 http://ali.onl/1CVE
Гайка М3 http://ali.onl/1CVI
Винтики http://ali.onl/1CVJ
Керамический конденсатор http://ali.onl/1CVF
Резисторы http://ali.onl/1CVG
Провода - http://ali.onl/1CVK
Контактные панели http://ali.onl/1CVL
Монтажные платы http://ali.onl/1CVN
Конденсаторы http://ali.onl/1CVO
Стабилизатор http://ali.onl/1CVP
_______________________________________________________________
Настройки Cura, пластик PLA
Толщина - 1.2mm
Количество линий стенки - 3
Толщина дна/крышки - 1.2mm
Слои крышки/дна - 3
Плотность - 20%
Шаблон заполнения - Линии
Скорость печати - 50mm/s
Генерация поддержек только на STL файлах tongue, teeth. Остальные файлы без поддержек!
_______________________________________________________________
Количество болтов и гаек
Болт М3х5мм - 8 шт.
Болт М3х10мм - 16 шт.
Болт М3х30мм - 4 шт.
Гайка М3 - 8 шт. Болты на шариковом колесе законтрогаить!
_______________________________________________________________
Примечание!
Прошиваем Ардуино, подключаем моторы, кнопки, аккумулятор. Включаем питание на плату и только после этого крепим оружие!
#Arduino #Ардуино #Самоделки #Роботы #Хобби #3ДПринтер
