На пробеге в 70 т. км. в выхлопной системе автомобиля забился сажевый фильтр, загорелась пила и чек.
при попытке сброса ошибок, они появились вновь.
по ощущениям ничего не изменилось, автомобиль хорошо разгонялся, двигатель работал ровно, расход топлива был в пределах нормы.
спустя год решил удалить сажевый фильтр, отключить клапан егр и изменить стоковую прошивку.
смотрим, что из этого вышло.