구글 'RT-1, RT-2', 로봇개발자라면 반드시 이 내용 알아야 합니다 l 구글 딥마인드 Robotics Transformer 핵심 논문 리뷰
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'Robot Foundation Model‘ 논문 리뷰 1편 - Robotics 내용이 궁금하다면?
• 'Robot Foundation Model' 로봇개발자라면 이제 반드시 이 ...
요즘 가장 핫한 키워드인 로봇, 그리고 Physical AI!
그래서 로봇에 관심이 있다면 반드시 알아야할 논문인, 구글 딥마인드의 “RT-1, RT-2” Robotics Transformer 논문의 핵심 내용을 리뷰 해보았습니다.
(논문 링크 RT-1 : https://robotics-transformer1.github.io/)
(논문 링크 RT-2 : https://robotics-transformer2.github.io/)
0:00 인트로 - 구글 RT-1, RT-2 논문 소개
0:40 Robotics Transformer 논문의 탄생 배경
4:20 RT-1 논문 핵심 내용 리뷰
9:48 RT-2 논문 핵심 내용 리뷰
15:12 RT-1 vs RT-2 차이 분석
18:30 마무리 - 로봇에 발전에 따른 미래 모습
