ロボットとサーボ ドライブ向け 3 相 GaN インバータ
このリファレンス デザインは、 80kHz PWM でテストを実施できる 48V/15A の GaN ベース 3 相インバータです。第三世代半導体材料であるGaNを採用し、モーター ドライブにおいて GaN の使用を検討するロボットやサーボのメーカーがますます多くなっています。TI の GaN デバイスはドライバ内蔵のため、寄生パラメータに影響を及ぼさずにサイズを小型化できます。INA241 は、INA240（高コモンモード アンプ）の次世代製品であり、オフセットおよびコモンモード除去比（CMRR）に優れており、「強化型 PWM 除去」により電流センシング性能を向上します。
TI 製品を活用して GaN の効率を向上させる方法
https://www.ti.com/ja-jp/technologies...
サーボ コントローラ向けリアルタイムコントローラ：TMS320F28P650DK
https://www.ti.com/product/ja-jp/TMS3...
リアルタイム コントローラ EVM：LAUNCHXL-F28P65X
https://www.ti.com/tool/ja-jp/LAUNCHX...
