1st pose
1|1|2|0|0|0|20|20|0|0|0|20|20|1|0|0|20|20|1|0|0|-20|20|1|0|0|20|20|1|0|0|-20|20|1|0|313|20|20|0|0|6|20|20|26|-5|23|20|20|-2|-2|13|20|20|1|0|0|0|0|0|20|20|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|5|0|0|0|5|0|0|0|0|0
2nd pose
1|1|2|0|0|0|20|20|0|0|0|20|20|-6|0|11|20|20|1|3|346|-20|20|-1|1|10|20|20|-1|3|353|-20|20|0|3|328|20|20|1|-4|24|20|20|18|2|333|20|20|-12|-4|37|20|20|0|0|0|0|0|0|20|20|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|5|0|0|0|5|0|0|0|0|0
3rd pose
1|1|2|0|0|0|20|20|0|0|0|20|20|3|1|353|20|20|-2|0|5|-20|20|0|0|355|20|20|0|0|3|-20|20|0|0|359|20|20|-1|0|333|20|20|0|0|358|20|20|17|-4|68|20|20|0|0|0|-1|0|0|20|20|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|5|0|0|0|5|0|0|0|0|0
4th pose
1|1|2|0|0|0|20|20|0|0|0|20|20|15|5|314|20|20|-4|6|10|-20|20|0|4|329|20|20|-1|4|7|-20|20|0|6|26|20|20|-4|0|343|20|20|-15|2|23|20|20|7|0|337|20|20|0|4|0|-1|4|0|20|20|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|5|0|0|0|5|0|0|0|0|0