OpenWRT + Arduino nano = u-servo
На роутере установлена прошивка LEDE (она же OpenWRT) с необходимыми модулями ядра для работы с различными usb-девайсами.
Исходный код проекта:
https://github.com/sw3nlab/u-servo
Обсуждение:
https://discordapp.com/invite/vcUt6kP
