Делаем своими руками робота, который объезжает препятствия при помощи ультразвука.
Особенностью данного робота является то, что он построен без использования микроконтроллеров и содержит самодельный ультразвуковой модуль.
Материал на сайте: http://cxem.net/uprav/uprav95.php