หุ่นยนต์ไต่ผนัง

Опубликовано: 30 Январь 2025
на канале: Mcuthailand
690
8

ทดสอบหุ่นยนต์ไต่ผนัง ตัวชุดคอนโทรลใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F887 ส่วนชุดขับเคลื่อนใช้เซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งดัดแปลงให้สามารถหมุนได้ 360 องศา พัดลมดูดอากาศควบคุมด้วยมอสเฟตและใช้งานโมดูล PWM ควบคุมความเร็ว ตัวโครงหุ่นยนต์ทำด้วยแผ่นอคิลิกหน้า 2 mm ความคุมผ่านทาง Wire less ใช้โมดูล X-Bee เชื่อมต่อกันระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์