«Авангард» (другие наименования периода разработки: РС-26[2], «Рубеж») — российский подвижный грунтовый ракетный комплекс с межконтинентальной баллистической ракетой. Является дальнейшим развитием проекта «Ярс» (РС-24 «Ярс») с новыми управляемыми боевыми блоками для прорыва противоракетной обороны[3].
По сравнению с РС-24 «Ярс», автономная пусковая установка ракетного комплекса РС-26 существенно легче (менее 80 тонн по сравнению со 120 тоннами у «Ярса»). Ракета может запускаться по целям на дальности 2000—6000 км (что, по мнению США, нарушает договор о РСМД)[4].
Предполагалось, что МБР в 2015 году поступит на вооружение Иркутского ракетного соединения РВСН[5] и дополнит группировку состоящих на вооружении РВСН ракет «Ярс» (РС-24) и «Тополь-М» (РТ-2ПМ2). Предполагалось, что развёртывание передвижного ракетного комплекса РС-26 начнётся в конце 2017 года и только в мобильном варианте. Ракеты этого типа заменят в составе РВСН устаревающие комплексы РТ-2ПМ «Тополь»[6].
В своём Послании Федеральному собранию 1 марта 2018 года президент России Владимир Путин объявил о том, что ракетный комплекс «Авангард» запущен в серийное производство[7].
22 марта 2018 года ТАСС со ссылкой на источник в МО РФ сообщил, что мобильный ракетный комплекс РС-26 «Рубеж» и БЖРК «Баргузин» исключены из госпрограммы вооружений до 2027 года (ГПВ-27). Вместо них в ГПВ-27 включен комплекс шахтного базирования «Авангард» как имеющий более важное значение для обороноспособности страны. Причиной исключения названа невозможность одновременного финансирования вышеназванных программ[8].